第三百六十五章 机器人原型机(3/12)

是个轮式机器人，但是因为多了一双机械臂后，就演化出来了各种非常特殊的操作。

    谁能想到……原本该傻乎乎在地面上行走的机器人，竟然还能把自己吊起来晃过去啊……这比很多所谓科幻片里演示的轮式机器人都更加牛逼！

    一些科幻片里的轮式机器人，那些导演，编剧，道具师们的想象力还是差了点，做个轮式机器人，就真的只能在地面上走了，遇见个楼梯都得死机！

    但是眼前的这个轮式机器人，利用了一双机械臂后，通过性强的很……

    机器人团队的负责人还继续道：

    “这个机器人的轮式移动平台，我们是从轮式工业机器人的轮式平台里移植过来的，从硬件上来说是属于非常成熟的轮式移动平台了！”

    “在这个轮式移动平台上，我们安装了家政机器人的核心系统以及两个主要操作机械臂。”

    “机械臂采用电机驱动，拥有多个可以大角度活动的关节，可以非常灵活的完成各种操作，这个机械臂的硬件技术也是非常成熟的技术了，我们已经在工业机器人以及餐饮机器人系列里进行了大量的技术积累。”

    “当然，以上这些硬件都不是我们机器人项目的核心技术，单纯这些移动平台和机械臂的硬件来说，其实很多厂商都能够设计并做出来，但是这样做出来的硬件只是一个孤零零的躯体而已。”

    “整个机器人技术领域里，最为关键的还是信息感知以及算法框架还有算力核心！”

    “信息感知里，我们为了这款家政机器人，安装了微型的激光扫描系统，就在机器人的顶部这里！”

    “这个微型激光雷达，是我们集团最新的科研产品，可以同时发出128道激光，对周边环境进行扫描并建立3D图像，为我们的机器人提供超高精度的三维空间的感知。”

    “同时机器人的还搭载了多个高清摄像头，红外摄像头，超声波雷达等诸多传感器，同时还在机械臂的手指里安装了非常复杂的触觉传感器阵列。”

    “这个触觉传感器阵列，乃是我们自行研发的触觉传感器，内置有两千多个细微的传感器，可以精确的感应压感、摩擦、软硬质地等十多种多维触觉感知以及温度等感知，所有的这些综合起来后，能